Rulman, birbirine göre farklı yönlerde dönen parçaların bu işlevi en az sürtünme ile yapmasını sağlayan, daha az güç sarfederek, daha yüksek devirlere çıkabilmesine olanak sağlayan bir bileşen parçadır. Dört farklı ana parçanın bir araya gelmesiyle oluşurlar. Farklı boyutlardaki yataklar ve şaftlar için değişik ölçülerde üretilebilen millerin yataklanmasında kullanılırlar.